杆端关节包括一个孔状头，孔状头带有整体式杆端，构成了一个球面滑动轴承的杆端座。 通常，杆端关节轴承带有左或右阴螺纹（内）或阳螺纹（外）。
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顾名思义，角接触球面滑动轴承的滑动接触面呈球形，而且与轴承轴形成一个角度。 因此，这种轴承特别适合承载联合（径向与轴向）载荷。 单个角接触球面滑动轴承只能承受一个方向上的轴向载荷。 这些轴承可以分开，从而使套圈可以单独安装。
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径向球面滑动轴承由一个具有凸球形外径面的内圈和一个具有相应凹球形内径面的外圈组成。 这种设计特别适用于需要满足以下条件的轴承配置：必须能承受轴和轴承座之间的不对中，或必须能在相对较慢的滑动速度下进行往复或周期性偏摆或回转运动，通常要承受重载荷。
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